現在、高速道路での自動運転サポートが進んでいるミニバンは？イメージでは、日

現在、高速道路での自動運転サポートが進んでいるミニバンは？
イメージでは、日産のセレナかな？と思いますが
アルファード ALPHARDなど、トヨタ YOYOTA車も追撃が凄いそうです。
・アルファード ALPHARD
・エルグランド
・来春には出るオデッセイ ODYSSEY
・ノア NOAH／ヴォクシー VOXY
・ステップワゴン Wagon
・セレナ
・デリカD5
・シエンタ Sienta
・フリード FREED
の、最上位グレードで運転手として、サポートが良い車種を教えて下さい。

自動車ジャーナリストの五味やすたかさんがYouTubeでいろんな車の運転サポート機能について比較動画を上げているので参考にしてみては。