ハイゼットカーゴなのですが車を走り出して暖房をつけると５秒ぐらいは、暖かい

ハイゼットカーゴなのですが車を走り出して暖房をつけると５秒ぐらいは、暖かい風が出てその後はぬるい風になってしまいます。原因は、なんでしょうか？

冷却水のサーモスタット故障だと思います。おそらく開きっぱなしになっている為、せっかく水温が上昇しても暖房で熱を奪われ冷却水が冷えてしまい温い風しか出なくなります。
元から排気量が少ない為、発熱量が少ない軽自動車は特にそうなります。
私もアトレーリバーノやエブリィワゴン等でサーモスタット故障して交換しました。
消耗品で部品も安く、意外と簡単に交換出来ますが冷却水を再補充したりエア抜き作業が有るので整備工場に依頼する方が良いと思います。
同時にラジエターキャップの交換もお勧めします。どの道外すので、新しくしましょう。同じく消耗品なのでカー用品店で売っている程です。
みんカラで交換した方がいらしたので参照して下さい。
https://minkara.carview.co.jp/smart/userid/2862065/car/2471950/5086092/note.aspx

走り出して暖房をつけると５秒ぐらいは、暖かい風が出てその後はぬるい風になってしまいます。
型式の記載が見当たらない為
サーモスタット関係
ウオーターポンプ関係
ヒーターコア関係
ホース関係
などを点検してみては

違う可能性はありますがサーモスタットかな？
ラジエーターの水が足りない時もなります。