ペーパードライバーを克服した方に質問します。ペーパードライバ

ペーパードライバーを克服した方に質問します。ペーパードライバー教習以外で、路上に出て、速度とかにどうやってなれましたか？
まるっきりのペーパードライバーではなくて広い駐車場とかで、ある程度の速度でくるくると練習はしていて、発進が怖いとかそういうのはありません。
あと、一歩という感じです。
アドバイスお願いします

高速道路まで行かなくとも
県道・国道等の片側2～3車線くらいの60km道路とかで
流れに乗ったり、状況を見ながら右車線に移る練習をしてみては

駐車場や近場でのクルクル練習くらいですと速度には慣れません。
これは実車して「体感」するしかありません。速度感覚が判らないから190㎞/hとかで突撃して「別荘生活８年」などと言い渡されたりするわけです。
都心部と田舎道では走り方が違いますし、一般道と首都高では速度感覚が全く異なります。首都高と高速でも感覚が全く違います。要は「流れを乱さない」ことに尽きますけれどもこれも自分で体感するしかないわけです。

会社の車でひたすら練習

交通量が少ない未明の道路を走ると良いと思います