シエンタ Sientaを買いました。最近の車はスマホの音などをFMトランスミッタ

シエンタ Sientaを買いました。最近の車はスマホの音などをFMトランスミッターなして、車のスピーカーから出力できるのでしょうか。USBの穴はありますが。

シエンタ170系に乗ってます。
FMトランスミッター無しでも聴けます。
純正ナビで私のスマホはiPhoneですがナビに登録すればBluetoothで聴けますよ。

これはシエンタと言うよりは、ナビ・モニターオーディオの機能の質問になりますね。
回答としてはスマホを車に持ち込みブルーツゥースでモニターとスマホをリンクさせたらYouTubeも車から音が出せますよ。
今はブルーツゥース機能が無いナビやモニターオーディオの方が少ないので、分からなければディーラーで聞いてみると教えてくれます。

スマホの音楽データをＵＳＢケーブルで入力するか又は、ブルーツースで接続できれば可能です。ナビ側の受け入れ態勢次第ですね。
ＵＳＢメモリに音楽データーを書き込んで、ＵＳＢから再生していますけど・・・

bluetoothで繋がるんじゃないすかね。
USBとかFMとか20世紀に滅んだとかなんとか。

車に依存してません。
ナビやオーディオに依存したシステムです。
30年前の車に最新のナビを付ければ今の車と同じ様に使えます。
貴方の車のナビかオーディオがどんな物かに因ります。
対応してれば接続したら音が出ます。

できます。
Apple CarPlay/Android Autoという機能が純正ディスプレイオーディオに搭載されているので。
Apple CarPlayでiPhoneやiPadの音楽を、Android AutoでAndroidスマホやタブレットの音楽を再生できます。