カーオーディオのカロッツェリアDEH-5600ですが、ステアリングリモコ

カーオーディオのカロッツェリアDEH-5600ですが、ステアリングリモコンの設定方法が分かりません。モータースにはケーブルは取り付けてあるので説明書を読んで自分で設定してくれと言われました。
説明書を読んでもステアリングリモコンの設定方法が記載されていません。分かる方いらっしゃいますか？

取説のP36に設定方法が書いてあります。
https://jpn.pioneer/ja/support/manual/manual_pdf.php?m_id=16612&dl=1