ECUのリセッティング方法についてです。最近アイドリングが不安定なのと、今度

ECUのリセッティング方法についてです。
最近アイドリングが不安定なのと、今度マフラー交換をするのでその後にECUリセットをしようと思っています。
放電完了→アイドリングエアコンオフ10分→エンジンオフ→アイドリングエアコンオン10分で大丈夫でしょうか？
いろいろなやり方があると思いますが、実体験としてこれをした方がいいなどありましたらお願いします。

車種も分からないので何とも言えませんよ
最近だとテスター繋がないとリセット出来ない車種もあるし