新型アルファード ALPHARDの純正ナビでファイヤースティックを繋げて視聴したい

新型アルファード ALPHARDの純正ナビでファイヤースティックを繋げて視聴したいのですが、HDMIにファイヤースティックを接続してますがナビのオーディオ選択でHDMIの表示がされません。
最初に接続した時はHDMI表示がされて視聴できたんですが、TVに切り替えた後表示されなくなりました。 これは何が問題なのでしょうか？

ヴォクシーですが同じような現象がありました
その時はHDMIを抜いてファイヤースティックの電源を一度再起動したら読み込むようになりました