普通自動車免許at限定しか持ってなく車も暫く運転してないんです

普通自動車免許at限定しか持ってなく車も暫く運転してないんですが大型2種免許取れるでしょうか？
取るに当たって掛かる費用と取得までの期間、筆記試験はあるんでしょうか？

とりあえずはAT限定解除に行って、問題なく取れるかどうかです。
1週間と5万で済みます。
それで行けそうと思えば、大型二種を取りに行けばいいです。
50万程度掛かります。
取れるかどうかはあなたのセンス次第です。
学科試験は二種用でありますよ。
なので学科教習も受けないと行けませんし、応急救護は6時限ありますよ。
仮免許のための修了検定もありますが
学科は無いですけど。

AT限定の普通免許所持者に大型二種の教習を開講している教習所であれば可能です。
第一段階に技能19時間＋学科7時間
修了検定
第二段階に技能19時間＋学科12時間
卒業検定
免許センターでの本免学科試験
で、費用は約50万円です。
現時点で大型車にAT限定がないためMT教習となり、まずはMT車とはというところから学ぶ必要が出てきます。
延長になる可能性は十分覚悟する必要があります。

まずAT限定でしかも車も暫く運転していないのは難しいかも知れません。
少なくともAT限定解除してからでないと教習してくださる教習所はないかも知れません。
その為に今の段階で費用等の提示は難しいかなと思います。

普通自動車免許at限定 から大型二種の教習
をやっている教習所があるか？ちょっと、難しいかも、です。まず、普通のAT限定、を解除してから、、になるような気がします。それがまず４時間プラス限定解除の試験。
その後に、大型二種の入校になるのではないでしょうか？
費用は５０万円くらいかかります。乗り越しなしで。筆記試験も１種から２種ですから、もちろんありますよ。
いろんな、教習所を調べてみましょう。

まずは大型１種を取って、3年経ってから大型2種を
受検出来るのでは無かったでしたっけ？