故人の普通車の車検切れの車を購入しました。所有者はカーディーラーでローン

故人の普通車の車検切れの車を購入しました。
所有者はカーディーラーでローンは終わっているそうです。
使用者は故人のお名前です。 この場合、使用者が故人の家族の方の名前に相続変更（名義変更）出来るのでしょうか？
それとも車検入れるついでに所有権解除から名義変更など全てやらないといけないのでしょうか？
家族への相続手続き→車検は不可能でしょうか？

所有者に対して所有権解除の依頼をして、必要書類が送られてきたらそれをもとに名義変更すればいい
一度相続扱いで名義変更する必要はないよ
財産としての相続は必要だけど・・・

自動車は動産ですから、遺産相続の対象なので、ちょっと手続きが増えると思いますよ。

相続の手続きが終わっていない故人名義の車なんか買ってしまったら、場合によっては凄く面倒なことになるんですけどね。売った人が正当な相続の権利があって売っているのか確認されているのでしょうか。
家族の名前にする必要は無く、必要な書類さえ提出すれば、直接購入者であるあなたの名義にすることもできます。
とりあえず、所有者であるディーラーに連絡して、所有権解除を依頼してください。その際におそらく遺産分割協議書の提出を求められると思いますので、売主からもらってください。
「所有者名 所有権解除 故人」とかで検索すると、必要書類や手順などをホームページで案内してくれているかもしれません。こんな感じで。
https://www.netzymc.co.jp/ownership/ownership2

課税は使用者、所有権は所有者で実印と印鑑証明が必要ですからそちらにお願いすれば！わかってると思います。

使用者の書類は要らないから 所有者のディーラーに所有権解除の申し込みをして 名変してしまえばいいのでは？