免許取得したばかりの30代です。年齢が遅かったということもあり

免許取得したばかりの30代です。年齢が遅かったということもありますが、運転が下手すぎて諦めてペーパーになるか悩んでいます。今は夫が隣に乗ってくれていますが、どんどん不機嫌になっていき怒られます。
夫は運転が得意です。免許取得したのは夫や、義実家が車移動好きな性格で出かけると車移動が多く、自分だけ運転できないことが申し訳なかったからです。教習所や本免は補習もなく全部ストレートでした。なので期待させてしまった部分もあるかもしれません。私は運動神経は良くないです。教習でも教官が言うとおりに体が動かず、注意されたりハンドルを取られたことは何度もあります。車の運転は向いていないのでしょうか。公道の走行は子供が多い時間を避けたり、駐車場では広く車が少ない所まで移動して駐車していますが、免許取得したばかりでも皆さんもっとスムーズに運転できるものなのでしょうか。

運転はまぁその人の性格もありますが、結局は慣れだと思ってます。
「かもしれない」を心がけてでりるだけ運転するようにすれば慣れますよ！
私も18で取った直後はぶつけたりこすったり何回かしましたが、21歳の時を最後に、その後事故は一度もありません。
アラフォーの今では運転うまいと褒められる人です（笑）
免許取得した当時は学校やバイト、遊びなどほぼ毎日2〜3時間は運転していました。なので慣れ。だと思ってます。

車が少ない道で練習してならして、交通量ある所は慣れて自信ついてからで良いと思いますよ。
運転ずっとしてきている人には敵いません。

「免許を取得したばかり」ならそんなものでしょ。今は運転が得意だと自慢をしているであろう旦那さんだって、初心者の頃はあったはずで、その頃のことを忘れて機嫌を損ね起こっているようなら、ただの DQN ですから別れることを考えましょう。

自分で上手いと思ってても下手くそなドライバーはたくさんいます
自分で疑問に思ってるなら向いてないのではないでしょうか

最初はみんなそんなものです。
旦那さんが運転上手いのも、"慣れ"が一番大きいです。別にサーキット場で練習してたとかじゃないでしょう?
みんな慣れていくものです。
安全最優先で、運転頑張ってください。
そして楽しんでください。