自動車教習の質問です。右折や左折をする時タイヤがどの位置に来れば自分の行きたい

自動車教習の質問です。
右折や左折をする時タイヤがどの位置に来れば自分の行きたい位置に車を持って行けるか目安のようなものがあれば教えていただきたいです。

前輪は足元、後輪は後部座席のヘッドレストの真下と考えるといいと思います。
自分が座っているのは前輪と後輪の中間。
教習所のコースなら左折やクランクは自分の体が角にかかれば全切りして大丈夫。
右折やS字なら左前輪で縁石や◇又は▽を軽く踏んでいくイメージ（本当に踏んではいない）

右左折タイミング？
教習所の普通車程度なら、左折は曲がり角に自分の位置ぐらいきたらハンドル切ると良いです。
後輪が気になる場合は速度を十分落とした上で若干前に出て切り始める。
右折は交差点中央の手前へ行きハンドルを切る。
手前過ぎから切ると逆走したり、横断歩道の確認不足になりやすい。

これは、難しい質問だねぇ～。
角度、内輪差、ホイルベース、ハンドル角など、
クルマによって違うからなぁ。
慣れ、、、何だよなぁ。
その慣れってのを、いかに効率よく身に着けるか、、、
ほかの回答者様を参考にして～。

アルミの空き缶に少量の水を入れて、
路上に置き、それをタイヤで踏めば、
タイヤの位置を把握できる。
ただし、教習所ではそういう練習はしない。
バックでの方向転換、縦列駐車でも、
途中で車を降りて確認すれば、上達が早い。
しかし、これも教習所ですることはない。