トヨタエスティマアエラスGエディション(平成21年式)に付いてい

トヨタ YOYOTAエスティマアエラスGエディション(平成21年式)に付いている純正ナビNHDT-W59からトヨタ YOYOTA純正ナビNSZNーW64Tに変えたいのですが、付きますでしょうか？
ご回答お願いします。

取付出来ますが変換ケーブルやTVアンテナが必要だと思います。
ステアリングバックガイドで使っているなら車輌の設定をいれてあげないと動きません。
その辺りが解決出来るなら良いのでは…