ソリオやシエンタ SientaのACC（全車速追随機能）は一旦設定したらエンジン

ソリオやシエンタ SientaのACC（全車速追随機能）は一旦設定したらエンジンを切るまで有効なのでしょうか？
停止（発進）の度に改めて設定する必要が有るのでしょうか？
停止（発進時）の度に設定が必要なら街乗りではあまり意味の無い機能かと思うのですが。
一旦設定したらせめてエンジンを切るまでは同じ条件で働いて欲しいと思うのですが。

ブレーキを踏まない限り、持続しますよ。自動停止後の発進動作以外は何にもしなくてもいいです。
前車に追随して自動で停止したのち、前車が発進した際はアクセルをちょい踏みするか、ACC関係のボタンを押すだけで自動発進・追随します。

シエンタの場合はハイブリッドとエンジン車で機能が違いますので念のため。ハイブリッドは完全停止してその状態を保持するので、ブレーキを踏まなければ、ボタン操作で再スタートします。一般道でも普通に使えます。エンジン車の動作感は分かりませんが、カタログに停止を保持しないように書いてあるので、使い勝手が落ちるようです。カタログをじっくり見比べた方が良いでしょう。

一般的にはエンジン切るまでオンの状態
メーターパネルに表示があるはず。設定速度の数値が表示

どちらのハンドルにもRESボタンがあるので
エンジン切るまでは再設定不要です。
ただ、アクセルやブレーキ操作を任意で行ったり
完全に停止した状態ですと
クルーズコントロールはスリープ状態になるため
RECボタンを押すと再スタートされます。

キャンセルしない限り有効ですが、
ACCは高速道路で使用する装置です。