カーナビとiPhoneの接続について質問です。 - 中古車を購入したと

カーナビとiPhoneの接続について質問です。
中古車を購入したところ、純正ナビではないナビが付いておりました。 パナソニックのストラーダ(CN-R300D)という製品なのですが、グローブボックスの脇から下記添付の画像の配線が出ており、この配線とiPhone11の接続の方法が分からず困っております。
説明書も読んだのですが、そもそもこの配線が付いてる絵ではありませんでした。

どのような配線を使用すれば良いか、また接続した時に何ができるか(オーディオ流せるやHDMIで映像が流せる)など教えて頂きたいです。
よろしくお願いします。補足すみません、画像の添付が出来ておりませんでした。
今から画像を載せられないので、説明にのみになってしまいますが、AV INという黄色のテープがついたメスの端子が出ております。
仮にHDMIケーブルやUSBを繋げようとした場合、グローブボックスとその先を開けて今あるケーブルを抜いて差し替えということになるということですよね？

この機種はHDMI接続に対応しているようですので、添付写真のように接続をすればiPhoneの画面を映し出す(ミラーリング)ことができます。

画像が見られませんが、この機種で利用できる入力は3種類です。
・HDMI
・USB
・AV IN※
※CN-R300Dはありませんが後継のR330Dと同じです。
いわゆるVTR入力（映像つきのAUX）です。
https://car.jpn.faq.panasonic.com/faq/show/6285
Bluetoothに対応していますがハンズフリー通話とアプリ連携のみで
音楽再生には使えません。