仮免試験を無事合格して次に路上教習があるのですが路上教習は試験のようなもの

仮免試験を無事合格して次に路上教習があるのですが路上教習は試験のようなものはあるのですか？
本免をとるための筆記があることしか知りません。

卒業検定があります。