80系ヴォクシー VOXY10万キロ超えを乗ってます。新車で購入し大切に乗って

80系ヴォクシー VOXY10万キロ超えを乗ってます。
新車で購入し大切に乗っているのですが、最近低速（0〜15k）で曲がる時にカタカタ？と異音がします。
原因としては何が考えられるでしょうか？
また、修理する際はどれぐらいの費用が予想されるでしょうか？
お分かりになる方、ぜひご教示の程宜しくお願い致します。

おそらくドライブシャフトのブーツが破れています。
そのままでは車検に通りませんが、直ちに動かなくなるような故障ではありません。
ドライブシャフトを交換する事になります。
新品だと5万円くらい、中古だと1万円程度です。
工賃はディーラーだと5万円くらい、修理屋なら2万円程度です。

新車で購入し大切に乗っているのですが、最近低速（0〜15k）で曲がる時にカタカタ？と異音がします。原因としては何が考えられるでしょうか？
異音発生場所が大きく関与・・・・としか
2014(平成26)年1月～2022(令和4)年1月