質問します。車で走りだし集中ドアロックがかかる時助手席側の鍵の付近からキュン

質問します。
車で走りだし集中ドアロックがかかる時助手席側の鍵の付近からキュンと音がします。すぐになおしたほうがいいのでしょうか？なおすなら、いくらくらいかかるのでしょうか？
車はトヨタ YOYOTAピクシス PIXISメガです

多分ドアロックアクチュエーター（モーター）の作動音だと思う。すぐに壊れたりする事はないと思うよ。