ディーゼル車のマフラーについて質問です。今2019年式のマツダ6ディーゼ

ディーゼル車のマフラーについて質問です。
今2019年式のマツダ6ディーゼルモデルに乗っています。
ディーゼル車でもマフラーを変えると音が変化するのでしょうか？
自分で調べる限りは変化しないらしいのですが、有識者の方ご回答お願いします。

オートエクゼに変える、と言うことですか？
XDはDPFで消音されるので、出口を変えてもそれほど音色は変わりません。
アイドリングや低回転域では殆ど分からず、高回転まで回せば多少迫力が増す、と言う程度です。