新型シエンタ Sienta納車待ちです。 - レーントレーシングアシストを使用中に追い越し

新型シエンタ Sienta納車待ちです。
レーントレーシングアシストを使用中に追い越しなどで車線変更しようとすると車は車線をまたがないよう抵抗するのでしょうか？ウインカーを出していれば一時的に解除されるとかですか？

ゆっくり車線変更をしようとした時に車線をまたがないよう抵抗します。
ウインカーを出していれば一時的にこの機能は解除されます。
または、大きくハンドル操作をすれば一時的にこの機能は解除されます。
https://manual.toyota.jp/sienta/2304/cv/ja_JP/contents/vhch04se050404.php

車線変更しようとすると車は車線をまたがないよう抵抗するのでしょうか
→何もせず車線変更しようとすると基本的にそうなります
ウインカーを出していれば一時的に解除されるとかですか？
→そうであるはずです