新型シエンタ SientaＺハイブリッドを納車待ちです。レーダークルーズコントロールを使用

新型シエンタ SientaＺハイブリッドを納車待ちです。レーダークルーズコントロールを使用中はレーンアシストと言う機能が使えるようですが、一般道を走行中にこのレーンアシストのような機能はあるのでしょうか？

一般道を走行中にもこのレーンアシスト機能が働きます。
緩やかに車線変更をしようとすると、それを妨げるように車が勝手に軌道修正して車線変更を拒みます。

レーダークルーズコントロールは高速道路で使用してください。
と表示が出ますが一般道でも使えます。
渋滞の時などは非常に便利です。
ただ、道路の白や黄の線が消えてたり薄くなっていると感知してくれません。
納車されてから自分で使ってみて、自己責任の範囲内で判断してください。

通常でも、レーンアシストは入り切り有ります
レーダークルーズとシステムは別々に動作するでしょう
メーター上でも、別々に表示 ボタンも別々ですよ
支援機能を混ぜて考えないで下さい
ただ、レーダークルーズと、衝突安全系は総合的になります