車のトラブルについて、有識者の方みえましたら教えてください。 - 本日、職場

車のトラブルについて、有識者の方みえましたら教えてください。
本日、職場の休憩室が使用できなかったため、車で昼食を食べました。匂いがこもるため、食べる前に窓を開けようと思い、エンジンをつけて、窓を少しだけ開け、すぐにエンジンを切りました。
50分ほど車で休憩し、窓を閉めるために再度エンジンをかけたら、エンジンはかかりましたが、ずっと「ブッブッブッブ、、、」とエンジンをつける時になる音が鳴り続け、運転席前のモニターには油圧警告灯、電動パワーステアリングなどのエラーマークが表示され、慌ててエンジンを消そうと電源ボタンを何度押しても反応がなく、数分後に再度電源ボタンを押したらエンジンは消えました。その後またエンジンをかけてみようと、ブレーキペダルを踏んでからエンジンをかけようとしたら、ブレーキペダルがすごく重くて踏み切れず、エンジンはつきましたが、先ほどと全く同じ状況でした。これは時間が経てば治るものでしょうか？
車種はデイズルークス、年数は10年、今年夏に車検を受けたばかりです。

50分ほど車で休憩し、窓を閉めるために再度エンジンをかけたら、エンジンはかかりましたが、ずっと「ブッブッブッブ、、、」と
おそらく
エンジン・アイドリング回転数状態
エアコン
A/Cスイッチが常時ON状態だったからだと思われます