父親が余命が少なく、父親の車の任意保険は母名義に変更予定です。車

父親が余命が少なく、父親の車の任意保険は母名義に変更予定です。車は死後も家族が使う予定です。
車の名義変更も生前に母名義に変更した方が良いでしょうか？多分2012年式位のクラウン CROWNです。
相続人が3人いて、複数人相続人がいると、死後の名義変更は生前の名義変更より手続きが大変と、ネット記事に書いてありまして、悩み中です。また、贈与税がかかるかも、とも。
また、クラウン CROWNの名義変更する場合は、ディーラーか車検屋さんに言えばやってくれますか？
宜しくお願い致します。補足追加質問
クラウン CROWNは葬儀に使うだけ、その後直ぐ売却予定
自動車保険も名義変更も、クラウン CROWNの名義変更を母にするなら、父が存命中にした方がよいでしょうか？車関係全く詳しくなく、宜しくお願い致します。

売却予定なら生前の日付で、譲渡証明かいとけばいいんじゃないか？
名義変更は同じ住所なら、簡単です。自分で陸運支局いってきたらいい。
1. 車検証
2. 旧所有者の書類（譲渡証明書、印鑑証明書（発行後３か月以内））
3. 新所有者の書類（印鑑証明書（発行後３か月以内））
4. 旧所有者・新所有者の実印もしくは実印を押印した委任状
5. その他
①代理申請の場合、新旧所有者の実印の押された委任状が必要です。本人申請の場合、実印を持参ください。
②名義変更と同時にナンバー変更が必要な場合は、ナンバープレートの取り換えが必要のため、車の持ち込みが必要です。
③旧所有者の氏名・名称、住所に変更がある場合は、つながりを証する書面※が必要となります。
※お持ちの車検証上の記載の氏名や住所等から婚姻や転居等で変更がある場合は、現在までの変遷を確認できる住民票等が必要です。（２回以上の転居等で住民票だけでは変遷が追えない場合は、住民票の除票や戸籍の附票もご用意下さい）
※詳しくはこちらのP14 （サ）
④新使用者の住所が旧使用者の住所と異なる場合には警察署発行の自動車保管場所証明書（車庫証明書）（証明日より40日以内）が必要です。

回答じゃないんですけどね。
私の余命が2,3ヶ月となってきたので、皆様の回答を参考にさせていただきます。
大好きな車なので、引き続き乗って欲しいけど、家族にして見れば、関係ないですものね。

＞死後の名義変更は生前の名義変更より手続きが大変
遺産分割協議書が必要。相続人全員のハンコと署名がいります。
12年落ちクラウンなんか贈与税対象の110万円も価値が無いので、気にしないで良いです。法定価値だと購入費の10％以下
名義変更はお父さんの委任状と車検証、その他必要書類を持って陸運事務所に行けば教えてくれるし、安上がりです。

任意保険の名義変更は保険屋に言えば
書類等送ってくれて必要事項を書いて送れば
それで変わるはず。。。
自動車の名義変更はディーラーその他に依頼しなくても
自分で運輸支局へ行って手続き出来ますよ。
誰か（ディーラーなど）に頼めば代行手数料も取られるでしょうし。
相続人が３人いる、とのことですがお母様、質問者、そしてもう一人
（これは質問者さんのきょうだいってことですかね？）。
全員家族なわけで、そのクラウンをお父様の死後誰も欲しいと思って
いない、後の用事にのみ使ってその後手放す予定っていうのが
分かっているなら、お父様の死を待ち、相続の段階で「誰かの名義」に
変える、でもいいです。他相続人の譲渡委任状とか必要ですけど。
存命中に変えるのも死去後（相続人の同意さえあれば）変えるのも
そう大して差はないです。贈与税が掛かる金額かどうかは私には
分かりませんけど、2012年式の車なら評価額はしれているし、
掛からないのではないですかね？死去後の相続での相続税
だったら全く心配ない、とは思います。
私も父死去後、父名義の自家用車を手放す際、相続人が
私と母だけだったので母の放棄（3ヵ月以上経過していたので譲渡に
なりますが）、私の名義に変える手続きをしました。
自身で運輸支局に行き変更しました。簡単ですし、事前に電話で
何が必要かどうか聞く、現地へ行けば職員が丁寧に説明してくれます。
現段階でお父様の所有物からお母様か質問者さんに変更したい
ってことなんだろうけど、お父様が手放す書類に署名や押印が
可能なのかどうか？ですね。

名義変更するにも、転売するにしても
廃車するにしても、父親名義のままだと
相続人全員の印鑑証明や委任状を集めたり
代表相続人を決めたりしないといけない。
存命中に名義変更した方が楽ですよ。
お付き合いのあるディーラーなどに言えば
必要書類の説明とか用意、名義変更も
有料ですが普通はやってくれます。

まず、12年も前のクラウンには贈与税も相続税もかからない（実際の店頭価格はともかく、税法上の評価額が０なので）
ただし、死亡後は売却の際の名義変更はもちろん、廃車の際の抹消するにも相続人全員の実印が必要で面倒
いすれにしても、今のうちに名義を変えておく方が都合が良い