O2センサーの故障を確認する方法はありますか？インジェクションモデルのスポー

O2センサーの故障を確認する方法はありますか？
インジェクションモデルのスポーツ Sportsスターに乗っていますが、最近アイドリング〜低回転域のギクシャク感があり、排気ガスが生ガスのような臭いです。
また、エンジン始動後1〜2秒間ほどエンジンチェックランプが点きます。（すぐ消える）
車両購入時からサンダーマックスが取り付けられており、o2センサーも社外のワイドバンドの物で寿命が短いものだと思われます。
o2センサーの故障だと確認する方法はありますか？
なければとりあえず交換します。

せっかく自己診断機能があるのでトラブルコードの確認が先決です。
見当違いな部品交換しても改善はしません。
チューニングするならノーマルコンピューターでフラッシュチューニングが最善です。
サンダーマックスは1番避けたいフルコンです。

ダイアグ繋いで電圧をモニターする。グラフを描けるダイアグがいい。
なんでo2センサーを疑うんだろ？
燃調のトリムの掛かり具合はどうなんだろ？プラグやEGRの経路は見たかな？そしてそれ以前に、水温はどうだろ？

IACでは無いですか？
清掃するだけで結構変わるみたいです。
https://www.amberpiece.com/content/iac.html

エンジンチェックランプが点灯するなら、ダイアグコードを確認するのが先では。
故障コードが、O2センサー系統の物であればそちらを攻めますが。
全然関係ないコードなら、O2交換が無駄になります。

生ガスの匂いがしてランプが転倒するならセンサーは正常だと思いますが、むしろエンジンに問題(点火系など)があると考えるべきでしょう。

O2センサーの故障を確認する方法はありますか？
脱着して・点検するしか・・・・・無いと
車輛型式で
作動領域温度が温度が大きく異なる為
作動領域温度で
信号が適切に・上下する・上下しない