ヴォクシー VOXY80系のハイブリッドに乗ってて、マフラー交換をした

ヴォクシー VOXY80系のハイブリッドに乗ってて、マフラー交換をしたいと考えているんですが、ハイブリッドでマフラー交換した場合、燃費、ハイブリッド特有の静かさは失われますよね？

でしょうね。
特にHV用エンジンは低回転で力が出るように設計されていますが、マフラー交換によって高回転寄りのエンジン特性になると、低回転で力が出なくなるので燃費悪くなります。当然、音も大きくなるでしょうね。
何のためのHV何だか。。。
カッコだけでいいなら、マフラーカッターでいいんじゃないでしょうか。
https://item.rakuten.co.jp/lkonlineshop/lk-005/

そうですね。
それに出力特性が変わるのでモーターとのマッチングが悪くなり燃費が落ちるかもです。