まもなく自動車の免許更新なのですが、交通安全協会に加入しないと次

まもなく自動車の免許更新なのですが、交通安全協会に加入しないと次回の案内ハガキは届きませんか？

いいえ。免許の有効期限を知らせる通知はがきのサービスは、交通安全協会が実施している訳ではなく、各都道府県の公安委員会=警察が、免許所持者全員に対し、更新時講習の種別を知らせるために発送しているものです。交通安全協会の加入有無に関係なく届きますし、逆に言えば安全協会に入ったからと言って二重に届くものではありません。
なお、はがきの作成・発送の業務を交通安全協会が受託実施していることはあり、例えば葉書の返送先が交通安全協会になっている、などと言うことはありますが、それはあくまで警察事務の委託の話であり、交通安全協会の会員かどうかは関係ありません。

私は加入していませんが、更新のハガキは毎回ちゃんと届いています。

送られて来ます。
加入すると免許ケース貰えて、市内で使える買い物優待券みたいな物が付いてくる。
要らないので加入した事は無いです。

はがきは交通安全協会の管轄ではないので住所が正しければ送られてきます

加入しなくても届きます。