MT車の坂道のことですが、坂道で止まってローギアにしてサイドブレーキをあげ

MT車の坂道のことですが、坂道で止まってローギアにしてサイドブレーキをあげますよね？
今日教習所で先生に一番上まであげると言われたんですけど発進する時硬すぎて戻りにくくて足に力が入ってしまいます。どう知れば良いでしょうか？

クラッチ戻すのとサイド下ろすのを、同じような感じでやれば良いです