80系のヴォクシー VOXY乗っています。純正ナビではないパナソニックのカー

80系のヴォクシー VOXY乗っています。純正ナビではないパナソニックのカーナビが付いていますがこの度、ディスプレイオーディオに交換しようと思います。
そこで取り付けについて質問なのですがナビのハネースは各メーカー用のをつけた方が良いようなので購入するとして、ステアリングハーネスは現在社外品ナビが付いてるので新たに購入しなくても、そのハーネスをそのまま使えるのでしょうか？それともステアリングハーネスもメーカーごと違うのでしょうか？

社外のディスプレイオーディオという事でよろしいでしょうか？
（メーカーオプションのディスプレイオーディオは車体側配線が異なるので付きません。）
おそらく現状はナビ付属の電源ハーネス＋車種別ハーネスの組み合わせで付いていると思います。
車種別ハーネスはそのまま流用できますのでディスプレイオーディオ付属の電源ハーネスとつけかえるだけです。
ただし、パナソニックの初期のワイド2DINモデルの場合はトヨタ用の直結ハーネスが付いている場合があります。
この場合車種別ハーネスは使われていないので別途必要になります。
ステアリングスイッチのハーネスは車体側のハーネス（専用コネクタ→ギボシ）はそのまま使えます。
ディスプレイオーディオ側の入力がギボシならそのまま接続するだけですが、パイオニア製のようにミニジャック→ギボシの専用ケーブルが必要になる場合もあります。