運転免許を取ったばかりのとき運転して、左側の車幅感覚が全くわからず

運転免許を取ったばかりのとき運転して、左側の車幅感覚が全くわからず民家の柵に左側のサイドミラーをぶつけてサイドミラーが取れてしまいました。
運転は慣れと言いますが慣れる前に車を破壊してしまう気がします。
どうしたらいいのでしょうか

質のよくない教習所で免許取得したのでしょう。
左前輪のタイヤの位置を予測できるまで練習あるのみです。
空いてる空き地などに小石を置いて走ってきて確実に踏めるまで練習すればよいです。
座席の位置や座り方なども一定にしてフロントウインドウのどの位置に石があれば左前輪で踏めるか。確実に踏めるまで練習あるのみです。
たまに道路の路側帯の塗装線上をタイヤが踏むと音が出る塗装してある場所があったりしますので、そんなところでも積極的に練習してください。

最初は安い中古車で練習をして慣れましょう、
最初から上手い人はいません。

左ハンドルに乗ればいいでしょう。
と言うのはあり得ません。悪い冗談です。
その場合、料金所や駐車場の出口で右側をぶつけます。
仰る通り慣れなのですが、右着座姿勢で左側がどこまで寄せれるのかは、
壁などを使ってゆっくり寄せて行く、練習ですね。
溝とかに寄せる場合のタイア位置に関しては、おおよそボンネットの真ん中が重なるあたりが目安です。
場数踏んでください。そのうち出来ますよ。