町田の教習所で二輪免許を取りました。普通車の免許は持っていました。免許の更

町田の教習所で二輪免許を取りました。普通車の免許は持っていました。免許の更新に行きたいのですが府中の免許センターで手続きしようと思っています。学科試験のように予約しないといけませんか？
当日に行っても大丈夫でしょうか？

運転免許の「更新」とは、記載事項を変えずに期限だけを先延ばしする手続きを指す言葉です。質問者さんが取るべき手続きは「更新」ではなく「併記」と言う試験の手続きです。
普通自動車免許持ちで、指定教習所の二輪の指定教習コースを卒業したのであれば、学科試験も技能試験も免除で、受けるのは適性試験だけです。東京都の場合、予約制が取られているのは学科試験なので、学科試験のない併記の場合は予約は要りません。
警視庁 二輪免許試験(指定教習所を卒業された方)
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/annai/nirin/tetsuzuki03.html
ここの『学科試験免除』の方、の記事に従いましょう。

＞二輪免許を取りました。
＞更新に行きたい
免許取得済直後に
更新はない。
更新は、2～5年後。
単に教習所卒業しただけでしょ。
異種免許の追加を併記と言う。
予約は不要。
＞当日に行っても大丈夫
平日の午前8時30分から午後4時00分まで
https://plaza.rakuten.co.jp/kenken34/diary/201106090000/
https://crucialsunlight.hatenablog.com/entry/2019/02/04/161419

https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/annai/nirin/tetsuzuki03.html