高齢の母の乗り降りのため５年載ったフィット FITから5ナンバーのスライ

高齢の母の乗り降りのため５年載ったフィット FITから5ナンバーのスライドドア車に乗り換えようと思って、シエンタ Sientaとフリード FREEDで迷っています。
WEBで比較しているのですが車に詳しくなくてわからないことが多いのでお教えください。
①安全に関する装備ですが名称や掲載の仕方が違ってよくわかりませんがシエンタ Sientaのほうが装備数は多いようですが、このフリード FREEDより多い装備は日常的にあったらよい装備なのでしょうか。
②今は7インチのナビなのですが特別不便は感じていません。10インチや11インチは運転していて大きすぎて目障りになりませんか。そもそも年に何回かしか使いません。
③下取りはホンダとトヨタでは同額程度なものでしょうか。ホンダのほうが中古車としての販売がしやすいので高いとか、トヨタのほうがホンダから顧客を取りたいので高いとかありますか。
④そもそも車両もオプションもホンダのほうが高価なような気がしますがなぜなのでしょうか。
⑤その他、2車種の比較で特筆すべきこと注意することがありますか。
販売店に行って聞いたり試乗したりしたら良いのですがなんか営業されるのも嫌で質問しました。

①安全装備はシエンタもフリードもあまり変わりません。
②ナビのみなら７インチで十分ですが、今はディスプレイオーディオ。iPhoneやAndroidと接続して音楽やナビはスマホからです。大画面用になっている部分に７インチだとすごくカッコ悪い。
③下取りはそんなに変わらないと思います。下取りではなく買い取りが高く売るには良いかと。
④オプションは同程度だと思いますが、トヨタは標準装備なのにホンダはオプションというものが多々あります。同じような装備にしようとするとホンダの方が高くなります。元々車両価格はフリードの方が高いです。
⑤フリードの良いところ
オートブレーキが標準装備、２列目にもエアコン吹出口、３列目の乗り心地の良さ。
シエンタの良いところ
フリードより安い。３列目が２列目の下に入るので荷物がたくさん積める。小回りがきく。燃費が化物級。

①無くても困ることはないと思いますが、あるとより安心だと思います
代表的なものですと、シエンタは内輪差による壁などとの接触を軽減できる機能が付いているものがあります
②シエンタは7インチモデルだとインターネット接続がないとナビ機能が使えなくなってしまうことがありますので、11インチモデルをおすすめします
フリードは分かりませんが、シエンタの弱みであることは間違いないと思います
③どちらもローンを組めば多少下取り価格は上がると思いますが、大きな差は無いと思います
④コストカットされているためだと思います
座席が少々硬かったり…プラスチックが多用されていたり…
⑤まずシエンタのナビ機能は注意すべき点だと思います
他にはシエンタの3列目シートが窮屈なこと、フリードの構造上パワー不足を感じやすい（かもしれない）こと、フリードの3列目が跳ね上げ式なので背の高い荷物が積みにくいなどなど…
販売店での試乗ではなく、レンタカーでの試乗（？）はいかがでしょうか