自動車のパワステ修理について質問です。 - パワステ部分からヒューン

自動車のパワステ修理について質問です。
パワステ部分からヒューンとモータ音がする。パワステオイルが泡立っている。ハンドルを低速で切るとゴリゴリ音がする。この症状からパワステのどこが修理になるのでしょうか？
車種はBH５レガシィツーリングワゴン Wagonです。

BHなどはパワステポンプが故障してそんな症状が出ます、お約束です。
気休め程度ですが一度オイルの全交換をしてみて、改善が無ければポンプ交換です。

オイル不足じゃないの？
漏れてないですか？