ヤリス YARiSクロスを最近納車しまして、ディスプレイオーディオの使い

ヤリスYARiSクロスCROSSを最近納車しまして、ディスプレイオーディオの使い方模索してます。
AppleCarPlayの画面から車両設定にいきたい場合はどんな方法がありますか？

画面のCarPlayのアイコンの中に、トヨタのマークのアイコンがないですか？
それを押すと、元の画面に戻ると思います。
私も最初、迷いました。