車のオイル交換をたぶん4年くらいしていません。購入してからは1万キロ

車のオイル交換をたぶん4年くらいしていません。
購入してからは1万キロも走ってないと思います。
4年のうち2年は使っていませんでした。
たまにエンジンはかけていました。
ドアの内側に交換時期が書かれていますが、その時期から2000キロオーバーくらいです。
すぐさまオイル交換するべきですか？
4月に車検があるのでその時でもいいですか？
乗るのは子供の送り迎えだけで毎日10分くらいです。補足ドアに貼られているのは交換時期というか交換距離でした。

質問者様の車種が何かわかりませんがその乗り方なら半年または1年に１回はオイル交換してあげるのが理想です。何故ならオイルはエンジンかけなくても老化するかろです。ましてや冬の寒い時期は水分がたまりやすいのでそれを防ぐのはエンジンやオイルがしっかり温まって水分を蒸発せさせてあげなくてはなりません。2年乗ってなかったらオイルに水分が混ざりオイルが乳白色っぽくなってるかもしれません。すぐにでもオイル交換してください。もしかするとオイルが減ってるかもしれませんよ。

Q.べきですか？
A.べきです。
Q.その時でもいいですか？
A.あなたの自由だと思います。
例えるなら、
もう４日も風呂に入っていません。今すぐ入るべきですか？
寝る前でもいいですか？
と聞かれてる感じ。