今年から引越して、屋根なし駐車場になりました。今の時季、朝はガ

今年から引越して、屋根なし駐車場になりました。
今の時季、朝はガラスが霜が凍ってしまうのですが
朝なるべく素早く、車を傷めずに解凍する方法は何でしょうか？
暖房で溶かすのも時間かかるので、、
ちなみに車両は現行のマツダ ロードスターです。

ビニール袋にお湯を入れてそれをガラスに当てる。
ガラコを塗る要領というか…そんな感じで動かします。
熱湯はガラス割れるリスクもあるのでやめたほうが無難です。何回も熱湯でやっていて割れた事はありませんが、一応おススメはしない。