トヨタ車でラフェスタハイウェイスターと同じくらいの広さの車を教えてください。

トヨタ YOYOTA車でラフェスタハイウェイスターと同じくらいの広さの車を教えてください。

アイシスという車がありましたが、今では販売されていません。
少し小さくてもいいならシエンタ
背が高い物ならノア/ヴォクシー