現行シエンタ Sientaハイブリッドの駆動用バッテリーの充電方法について質問です。

現行シエンタ Sientaハイブリッドの駆動用バッテリーの充電方法について質問です。
駆動バッテリーは走行で充電させる以外に充電方法があるのでしょうか。
例えばディーラーなどに行けば、補機バッテリーの様に充電器などを使って充電してもらえるのでしょうか。

こんな感じで専用の機械をつないで充電します。
バッテリーを外す必要はありませんが、配線を外すので結構分解します。
初期のプリウス10系のみ、この充電器が車両に付いています。
以降のハイブリッド車には、付いておらずディーラーで機械をつないで充電が必要となります。

長期間の放置などで完全に放電してしまい、エンジンの始動（ハイブリッドシステムの起動ではなく）ができなくなってしまった場合は、販売店で駆動用バッテリーを下ろして充電することは可能だと聞いています

現行シエンタハイブリッドの駆動用バッテリーは、走行充電以外に充電する方法はありません。
ディーラーでも駆動用バッテリーの充電は行いません。
駆動用バッテリーに問題が発生した場合は必要に応じて交換です。