半年で2、3回しか乗ってない車のATFオイルは交換したほうがいいで

半年で2、3回しか乗ってない車の
ATFオイルは交換したほうがいいでしょうか？
先日、走行中にギアが切り替かわる際にドンッと突くようなショックを感じました。
毎回起こるわけではないです。
走行距離は10,000キロ
新車で買って5年経ちます。
よろしくお願い致します。

交換ではなく、エンジン始動後ATオイル潤滑して下さい。エンジン暖機で大丈夫かと思います。車乗らないからオイルが下側に溜まりオイル循環ラインに無いかな？と、バッテリーの電圧不足で電気で動かす部分のロスでATショックが出たと思います。