トヨタのナビNSZT-W68Tから純正ディスプレイオーディオに付け替えようと

トヨタ YOYOTAのナビNSZT-W68Tから純正ディスプレイオーディオに付け替えようと思っています。
調べた感じだとバックカメラのカプラーがディスプレイオーディオには指すところがなくそのままポン付けできず、なにか新しく配線組み換えしないといけないのではと思いました。
なにか対策ありますか？

NSZT-W68Tから現行等の純正ディスプレイオーディオに交換するには電源､信号等も違うので難しいと思います。
バックカメラ配線もトヨタ4PからDA用変換もみた事がありません。
DAでもルーミー等の一体型9インチタイプだとどうにかなりそうですが？