車の名義変更等について質問です。現在の車検証名義は下記の通りです。所有者

車の名義変更等について質問です。
現在の車検証名義は下記の通りです。
所有者Aさん
使用者Bさん
今後変更したい内容
所有者C（自分）
使用者Aさん
税金の請求や自動車保険の加入はCにしたいが可能でしょうか？他に良い方法あればご教示ください。また、上記の名義変更等に必要な書類等、詳しい方教えてください。
宜しくお願いします。

できます
まず自動車の所有者は税金を納税することが義務ですのでできます。ただし、税金の請求元はその自動車の使用の本拠の位置の住所の都道府県や市町村より請求されます。
自動車保険の契約者はＣさん、自動車保険の自動車の使用者Ａさん、運転者もAさん又は全員にすると契約できます。保険会社に聞く方が一番早いです。ホームページにもあります。

名義変更は所有者と使用者が異なるため、申請が複雑で書類が多いです。
https://toyota.jp/faq/show/4784.html
このサイトでは普通車と軽自動車の名義変更の手順があります。
普通車(5,3の白ナンバー)
申請先はgoogleなどで調べて交付されるナンバーの地名の運輸支局や自動車検査登録事務所で行います。
所有者、使用者、使用の本拠の位置の住所が違う場合は使用の本拠の位置を所轄する運輸支局や自動車検査登録事務所で行います。
https://wwwtb.mlit.go.jp/tohoku/qa/a1.html
を参考にしてください。運輸支局などでも聞くと教えてくれます。
軽自動車
申請先はgoogleなどで調べて交付されるナンバーの地名の軽自動車検査協会で行います。※軽自動車検査協会でないと軽自動車はできません。
所有者、使用者、使用の本拠の位置の住所が違う場合は使用の本拠の位置を所轄する軽自動車検査協会で行います。
https://www.koike-office.com/k-meihen-documents/
必ず旧所有者からの委任状がないと手続きできません。
長くてすみませんが参考になれば幸いです。

軽自動車、普通車で書類変わります。
どちらか教えてください。