軽自動車の名義変更について質問です。今、故人(赤の他人)の軽自動車を譲渡して

軽自動車の名義変更について質問です。
今、故人(赤の他人)の軽自動車を譲渡してもらおうとおもってます。そこで、どのような手続きを行えば一番簡単に譲渡できるでしょうか？
また、車屋さんに頼めば手続きを委託できるでしょうか？

軽四の名義変更は次の人の住民票があれば簡単にできてしまいます。プレートの管轄が変わるならプレート替えが必要です。