18クラウン CROWN、3リッター、grs182に乗っています。ミッションについての質問

18クラウン CROWN、3リッター、grs182に乗っています。
ミッションについての質問です。
今年の9月頃から、車の変速ショックに悩まされています。
症状としては、スピードが20〜10キロに落ちる時にガクンとかなり強めの衝撃が来ます。
これがたまに起きる程度ならいいのですが、減速時に必ず衝撃が来るので、とてもストレスを感じてます。
以前、お世話になっている車屋さんに持って行き、トルコン太郎というものをしてくださったのですが、症状は全く解決されませんでした。
他の質問者の方の投稿を見ても、あまり理解ができなかったので自分で質問を投稿することにしました。
車の、何というところが故障しているのでしょうか？
もし修理する場合はどのパーツを買えばいいのでしょうか？
やはりディーラーに持って行くべきでしょうか。
車やATFなどに詳しい方、どうか対処法を教えてください。
走行距離は16万キロです。過走行距離の車なので故障があるのは承知の上で購入しましたが、車検の時なども心配なので早めに手を打ちたいです。

https://www.shiromahhacars.com/other_61.html
https://blog.goo.ne.jp/gsx-r1496/e/961dd347349e4dbd0e4efe7aced824a1
この辺り、似てませんかね。
どれが根本的な原因だったのか、複合だったのかわかりませんが、
ディーラーに行った方が早いかも。
コンピューターの修正プログラムとかあるかもしれませんので。