先日購入したH17年式キャリーDA63Tマニュアルパートタイム4

先日購入したH17年式キャリーDA63Tマニュアルパートタイム4駆走行13万キロなのですがここ何日か朝だけシフトレバーが入らなくてガチャガチャやってどこかに入れば、その後はスムースに入ります。
でミッションオイルの交換をしましたらスムースに入るようになりました。
記録簿が無いので以前の交換記録はわかりませんが・・・・
ミッションオイルは何キロおきくらいに交換したら良いのですか？

ミッションはあまり汚れないので8万キロ～10万キロでいいと思います。