車の買い替えを検討しています。現在、ライフに乗っていますが、13年目で色々とガ

車の買い替えを検討しています。
現在、ライフに乗っていますが、13年目で色々とガタがきています。また、普段乗りには良いのですが、子供がいるので、もう少し広い車に変えようと考えています。
4人家族、子供は小学校6年生と年中、妻は今のところ運転はしません。
私は平日はあまり乗ることはないので、主に土日に活用する感じです。
また、10年先まで乗ることを考え、頻度は少ないかもしれませんが、年老いた両親が楽に乗降車できてゆったり乗れることも考慮に入れています。
以前はエスティマエミーナに乗っていましたが、維持費はもちろんガソリン代がとてもかかりました。
しかし、広さを考えるとあれくらいはあっても良さそうなのと、あの時代の車と今の車を比較すると燃費がだいぶ改善されているようなので、ノア NOAH・ボクシー・ステップワゴン Wagon・セレナなどの5ナンバー、もう少し維持費の安さそうなフリード FREEDスパイクあたりを考えています。
以上のような条件だと、候補にあがる車は何でしょうか？補足すみません、新車は考えておらず、中古で予算は200万円以下で考えています。

10年乗る予定なのに中古ですか？
価格差50万でも10年で割って5万円/年ですよ？
これに消耗品等考えると、やはり新車のほうがいいような気がします。
それとハイブリッドは週末使用がメインなら
ガソリンとの価格差ほどメリットが全くありません。
お子さんが部活などをして今後多人数で尚且つ荷物を多く載せる
ことが想定できるならMクラスのミニバン。
そうでなければシエンタやフリードでいいと思います。

昔エスティマに乗られていたとのことで予算が200万円以下なら中古のセレナ ハイブリッドなどが良いかも知れません。
ノアのハイブリッドも予算内であれば良いと思います。

感じ方ですが、私は現行セレナより現行ステップワゴンのほうが多くの項目で優れてると思います。乗り心地、安定性、センシングの安全性、静粛性、取り回し、加速など。セレナは安いのが最大のメリット。
カタログ燃費も、セレナはなんちゃってハイブリッド(殆どただのアイドリングストップ)なんで、ステップワゴンのほうがいいですし。

広さで考えるとノアとかセレナがいいと思います
自分のおすすめは日産のラフェスタです
ある程度の広さと安さだと思います
カーセンサーの中古車の例
http://www.carsensor.net/usedcar/detail/CU4531829090/index.html?STID=SMPH0002&RESTID=SMPH0001#mainBlock
燃費は14から15くらいです

現行フリードお勧めしますね。
スパイクではなく6・7人乗りの方ですね。
先日、試乗したんですがあのサイズは
日本の街事情にとてもフィットしていて
とても乗りやすいです。
狭い道幅も気にせず運転できます。
ホンダはあのサイズでよく3列シートを
作ったなと思います。
3列目は大の大人は長時間乗れませんが
子供なら充分なスペースです。
物珍しく子供は喜んで3列目に座ります。
2列目は大人でも充分なスペースです。
またスライドドアも乗降者時に楽です。
ハイブリッドはなんちゃってハイブリッド
でプリウスのような燃費は出ませんが
日産のハイブリッドに比べたらドングリの
背比べで悪くはありません。
欠点はエアコンでしょうか。。。
信号などで止まってしまうと
アイドリングストップが掛かり、
エアコンが利かなくなるようです。
中古市場では200万も出せば状態の良い
物が買えます。おつりも返って来ますね。
夏にモデルチェンジを控えてるフリードですが
未だに現行モデルは売れているようで、
値引きもあまりしないとか。。。
中古市場においても人気車種のようです。
バカ売れしたので中古市場に出回ってる数も
多いです。

セレナが今年の７月あたりにフルモデルチェンジするので
それまでまてるならセレナ待ちがよいかと？
まてないならノア・ボクシー、ステップワゴン、セレナか
その辺のグレードだとマツダプレマシー（ＯＥＭの日産ラフェスタ）もありかと？
ゆったり乗れるの考えるとフリードスパイクは１世代古くなってきてるし今後のお子様がでかくなってくるとチョット小さい。