冬にクルマのエンジンがかからない・かかりにくい時、単に寒さのせいなのか、バ

冬にクルマのエンジンがかからない・かかりにくい時、単に寒さのせいなのか、バッテリーが弱っているのかの判別はどうするのでしょうか。
冬の寒い朝、エンジンキーを回すと、「キュルルルルルル…」というだけで、ドルルン！とエンジンがかかる音がしません。困惑しつつこれを続けたところ、4回目に何とかエンジンがかかりました。
何とか職場まで（3kmほどの距離）走り、帰りにイエローハットに行ってバッテリーチェックしてもらったところ、「注意寄りの良好」レベルでした。
その後、数日経ちましたが、朝普通にエンジンはかかります。が、若干ながらエンジン始動までの時間が長くかかっているような…。
これは、バッテリーを交換したほうが良いのでしょうか？
店員には、年末年始が迫っていることや信号待ち中のエンジン停止など、かなり心配を煽られましたが…。
ちなみに車は2012年式のヴィッツで、搭載バッテリーはPanasonic製の60B24型です。2023.4.15に交換しているので2年経っていません。

点火系の問題でしょうね
電子制御に成ってから経験したことは有りませんね

バッテリーを疑ってもいいが、
点火プラグとイグニッションコイルは大丈夫か。

暗電流しか回答出来ない奴は置いといて、点火系とかセンサー系辺りかと

冬にクルマのエンジンがかからない・かかりにくい時、単に寒さのせいなのか、バッテリーが弱っているのかの判別はどうするのでしょうか。
バッテリーが２年以内なら
暗電流増加を疑います