車の運転について質問です！教習所に通っていて今、第二段階の所まで来ています。自

車の運転について質問です！
教習所に通っていて今、第二段階の所まで来ています。自分は本当に運転が下手くそです。毎回という程注意は多いですし、判断が遅いと言われ続けます。
言い訳に聞こえるかもしれませんが、自主経路など道を覚えるのが苦手な自分にとっては本当にできないです。目印があっても合っているのか不安になって結局教官から道を言われ、ここか！だったり、線が消えかけている道路ばかりでどこに繋がっているのかなど分からなる・緊張して教官とも上手く話せない。こんな事ばかりです。
右左折の際は対向車、後ろの車を気にして上手くできない。速度は出せているけどブレーキを頻繁に踏んでしまうと言うのが多くあります。なので曲がる際に減速はしているのに更にブレーキを踏んでしまうと言うのがあります。自分でもよく分かっていますが、これが癖になってきているのでしょうか（ ; ; ）
順調に進んで来れていているし、とにかく自分1人の力で運転したい、バカな自分を直したいです。卒検では1発でいきたいと言うのが思いです。
注意することや心がけることなど、ご指摘ありましたら教えて頂きたいです。

まず自主経路は道を覚えなくても、それで補習とかはないです。
道を覚えなきゃとか、知らない道を通ってもパニックにならずに運転できると言う方が正しいです。
右左折の時に対向車や後ろの車を気にするのは、
まず後ろの車には、早く行け！と思われているのではないか？と言う怖さでしょうか？
対向車は怖がらないで、右折の際は
30m手前で合図、右寄り
①歩行者や自転車を速やかにみておく
②直進車がいなければ行く！
③ハンドル切る前に巻き込み確認
後ろの車とか気にしなくても良いです。
教習車や初心者マークのある車は、周りが気をつけるし遅いのは当たり前と思われています。
右折できる状態なのに、行かないのはダメです。
行けたのに行かないと、後ろの車がイライラします。後ろの車は必要がないのに見ない方が良いです。見すぎると煽られている気分になります。

左折の時も30m手前で合図して、左寄り。
カーブ手前車1台分の所で巻き込み確認、速やかに歩行者やチャリ確認して、曲がる。
曲がる時は、ゆっくり減速。
慣れるまではブレーキ踏んでも大丈夫です。
そのうち慣れて来ます。
カーブが終わり、ハンドル真っ直ぐになる頃にスーッとスピードを出す。
右左折は、行けると思ったらいく！です。
卒検ではカーブ内でブレーキをしてしまっても減点はないです。
しかし右左折で行けるのに行かなかった場合は減点があります。
あとは標識を確認して、40kmの所をダラダラ走らない。信号では押しボタン式に注意。歩行者が居て押した場合は８秒くらいで信号が変わるので必ず歩行者を見ておきましょう。
右左折で行けるか判断が鈍る時は、大きな交差点に行って他の車がどんな風に曲がるかを観察しに行くのもおすすめです。
みんな教習生は遅いので大丈夫です。
ゆっくり落ち着いて自分を信じて頑張って下さい。

何も考えないのもいけないが、考えすぎ。

前の回答者さんも言ってますが
遠く全体的に見るです。(これは入校後最初の授業で習う)
心がける事は、
①言われるがままの受動的なスタイルでは技量の伸びは少なくなります。(はい、分かりましただけの返答だけではよくありません)
自分からとことん知識と技術を身につけるスタイルで臨んで自分から教官にたくさん質問して下さい。
②仮免前から技能の教科書は読んでましたか？
自分の身の回りのシートや姿勢が原因で目線が下がってないか見直しをして下さい。
ちゃんと技能の教科書も読む事です。
ある程度読んで理解していれば、判断が遅い理由は自分の何処にあるのか気付けます。
大体仮免後に苦労してる方はこの2つは間違いなくやってないです。

運転する時、遠くを見るよう心がけてますか？
歩行者でいうところの、足元ばかり見て運転してませんか？
判断が遅い、というのは遠くを見てないからだと思います。
数100m先の道路状況を見ても、前の車や後ろの車（バックミラー）、左後ろのバイクなど（サイドミラー）、チラッと視線を動かせば見えます。
前の車は当然視界に捉えてます。
遠くを見ると、あそこで右折待ちしてる、その後続車がブレーキ踏んで速度が落ちてきている、そのうちこの車もブレーキ踏むことになるだろう、とか。
あそこ、みんな右に膨らんでるな？路上駐車がいるのかもしれない。
そこに近づく前に急ハンドル切らなくてもいいようにしないと…とか。
あの信号で左折するのに、歩行者用信号が点滅してる。
黄色で交差点入らないように、
少し減速して黄色信号に引っかかっておこう、とかです。
広く見て、異変がないか事前に知ることです。
そうすれば、運転中にブレーキを踏む回数も減ります。
卒検は
・速度超過
・信号無視
・一時停止違反
・信号のない横断歩道（歩行者が待ってないか）
これは最重要課題です。
頑張ってくださいね。

まず注意は多くて当然です。完璧に運転できるなら教習所なんか通わずに一発試験をすれば良いのですから。
右左折の際周りが気になる気持ちもわかりますが、事故をしたらより多くの人に迷惑をかけるので質問者様のペースで行えば良いのです。今は教習所の車に乗っていますし、免許を取得してから1年間は初心運転者期間となり初心者マークをつけます。ある程度のことは周りのドライバーも許してくれるので少しずつ慣れていきましょう！初心者マークを外す時に上手に運転できていれば良いのです。
ブレーキのタイミングについてですが、1段階の教習を思い出してみてください。カーブの手前では十分に減速してカーブを走行中は足をアクセルに置いておく、ブレーキを使う前にエンジンブレーキ（アクセルを離せばかかります）を使用する、右左折時の徐行など基礎があったはずです。それを思い出せば大丈夫だと思います。ここまでスムーズに進んでこられたなら本免試験まで一発合格で頑張りましょう！