画像の様に幅の狭い対面に信号機のない道から、左右の道路は、幅が広く信号機のある

画像の様に幅の狭い対面に信号機のない道から、左右の道路は、幅が広く信号機のある交差点の場合は、信号機が赤でも右左折しても良いのでしょうか？