現在も販売している車の中で、六人乗り以上の車で、最も小さい車はどれだと思

現在も販売している車の中で、六人乗り以上の車で、最も小さい車はどれだと思いますか？
買い換えを希望していますが、自宅の前方道路がセットバック込み4mと狭く、直列駐車なのにもかかわらず
、前の家の前に電柱があるという立地な上、今まで軽自動車しか乗ったことがないので、大分不安があります。
出来るかぎり、コンパクトで乗りやすい車を探しています。
おすすめ等教えてください。

＞現在も販売している車の中で、
六人乗り以上の車で、最も小さい車
現行車なら
ホンダ フリード
全長4215mm×全幅1695mm×全高1715mm
トヨタ シエンタ
全長4235mm×全幅1695mm×全高1675mm

生産中止車
日産 キューブキュービック
全長3900mm×全幅1670mm×全高1645mm
トヨタ パッソセッテ・ダイハツ ブーンルミナス
全長4180mm×全幅1695mm×全高1620mm
トヨタ 旧シエンタ
全長4100mm×全幅1695mm×全高1670mm

トヨタのシエンタかホンダのフリードでしょうか。
シエンタ
http://toyota.jp/sienta/
フリード
http://www.honda.co.jp/FREED/?from=FREED-header
フリードは近くフルモデルチェンジします。
2位がシエンタです。
http://car-moby.jp/30746/3