トヨタ車のアクア AQUAについて質問させて下さい。今朝、エンジンをかけ近く

トヨタ YOYOTA車のアクア AQUAについて質問させて下さい。
今朝、エンジンをかけ近くのコンビニに寄り、エンジンを切りました。
その後、エンジンをかけようとスタートボタンを押すと何も反応せず。
ボタンを押しても、空撃ちみたいになり、
全くボタンを押している感覚がないような状態でした。
5分ほどスタートボタンを押したり、
ブレーキペダル踏んだりしていると、
今まで反応していなかったのに、
急にエンジン警告灯がオレンジに光りました。
その2分後くらいに急にエンジンがかかりました。
ナビは初期設定みたいになりました．
秘密の質問は？と表示され、
なんとなく以前設定したかもしれないものを入力したら、オッケーでした。
これは不具合でしょうか？
10年ほど乗ってますが、初めての経験です。
詳しい方いらっしゃったら教えてください。
宜しくお願い致します。

ただのバッテリー上がりです。
カー用品店かディーラーに行けば交換はして頂けます。

補機バッテリーの交換お勧めします。ナビは設定したセキュリティが働いて、パスワード入力で解除出来たとなります。

補機バッテリーが上がりかけているのでは？
アクア等だとセルを回す訳でも無いので起動電圧以下だと何も反応しなくなります。

5分ほどスタートボタンを押したり、ブレーキペダル踏んだりしていると、
バッテリーの端子はどうでしょうか

メインリレーがONする電力不足。