中古車の購入を考えているので、アドバイスをお願いします。 - ・家族構成は夫妻

中古車の購入を考えているので、アドバイスをお願いします。
・家族構成は夫妻保育園児2人の計4人
・駐車場は高さ制限なし、幅は狭め。コンパクトカーを中心に検討中。
・7人乗りを中心に検討中。
・用途は家族で買い物や近場への外出。今後長期休みに車で行ける程度の旅行ができたら嬉しい。
・使用頻度は週1〜2回程度。

おすすめの車種があったら教えてください。
また、使用頻度が高くないこと、車を持ってみて、どの程度使うか様子を見たいことなどから10〜13年前の型のものを安く買うことも検討中ですが、問題があるでしょうか？

その他何かアドバイス等ありましたら、是非ご意見よろしくお願いしますm(._.)m

マツダのプレマシーが良いかと思います。
https://m.youtube.com/watch?v=Rve36xxmYYI
シエンタ・フリードも確かに良くできた車ではありますが、コンパクトな分だけいろいろな意味で制約が出てきます。プレマシーやトヨタのアイシス等はコンパクトでありながらMサイズミニバンと同等の居住性や機能を持っています。しかも、この2車種は不人気車なので、人気のシエンタ・フリードに比べてもお買い得な価格で購入することができます。
https://m.youtube.com/watch?v=283t6AxIMx0
うちは上の子が生まれる前の年から中二の現在までトータル14年ほど乗ってますが、全く買い換える必要も無いくらい使える車です。シエンタ・フリードだと数年なら我慢して乗れるけど、とても10年以上乗りたいという感じにはなれないと思います。
とは言うものの、うちは走行距離が長いのであちらこちらがたがきて、修理するより買い換えた方が安いので、計3台のプレマシーに乗っています。最初に新車で買ったプレマシーは11年22万キロ乗ったので、10年10万キロ程度の車ならまだまだ行ける感じですね。今のっているプレマシーは10年落ち13万キロ走行で総額30万円の車です。大体この車と同じような感じですが、こちらの方がリアカメラ、フリップダウンモニタがついており、走行距離が短いです。エンジンルームや内装は少し汚れている感じですが。
https://www.goo-net.com/usedcar/spread/goo/16/700070853730210407002.html
正直プレマシーはスライドドアが壊れやすいので、お子さまが小さいうちは可能なら総額50万円程度のものにしておいた方が無難かと思いますが。
アイシスについてはこちらを参照してもらうと良いでしょう。
https://www.lineup-car.com/blog/2874.html

私なら中古車を選択する場合、トヨタとホンダは選びません。
日産か三菱を選ぶと、まぁトヨタの2/3～1/2くらいで同等車種が選べます。
まぁ燃費と信頼性はトヨタ、ホンダに負けますが、腐っても国産車。
10年落ちに10年乗っても、深刻なトラブルの心配は少な目でしょう。
私がお勧めしたいのは、日産エクストレイルか三菱アウトランダー。
7人乗りのグレードがあり、たまに実家に帰って爺婆を乗せても
コンパクトミニバンよりは広い室内空間でゆとりも感じられます。
エンジンは2000㏄～で高速道路でも余裕を持って走れます。
お子さんとキャンプに行くにも、ウィンタースポーツに行くにも、
コンパクトミニバンよりは走破性も高いです。
まぁその分、燃費は落ちますしタイヤも高いですが、
その分価格もお安め(30万～)です。
車を知らない人が見れば流行りのSUVで、最新モデルと区別もつかない。
質問者さんの用途を見る限り、それほど距離も走らなそうなので、
高いディーゼルやハイブリッドは選ばなければ、
トラブルの芽もより減らせるでしょう。

10年10万Ｋ以下、ディーラー系中古店、一年保証がつく。
ここらが条件でしょう。
フリード6人乗りが使い勝手が良くてお勧めかな。
旅行にも使うならあまりに安いのは微妙。

予算は？
二代目シエンタの前期をお勧めします。不要ならば売れば良いから。高く売れるから。

＞また、使用頻度が高くないこと、車を持ってみて、どの程度使うか様子を見たいことなどから10〜13年前の型のものを安く買うことも検討中ですが、問題があるでしょうか？
初代、シェンタが良いのでは？
家族構成を考慮しても毎回３列シートが必須で無いなら大きさが小さいミニバンでも良いのでは？
スライドドアが必要で無いならウィッシュ、スライドドアが必要なら、初代フリード、プレマシー当たりになるのでは？
古いと走行距離が短くても様々な消耗部品の寿命が近くなってきていますから、１０年経過した物を簡単に思わない方が良いですよ。

シエンタあたりかな～
初年度登録から13年過ぎると自動車税が増税なので6年落ちくらいで安全装備の付いた今の型がいいですよ