免許を取り、半年経ちました。そろそろミニバンに挑戦したいのです

免許を取り、半年経ちました。そろそろミニバンに挑戦したいのですが、おすすめありますか？
例えば
セレナ、ノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エリシオン。
参考にしたいのでメリット、デメリットをよろしくお願い致します。
当方、３０代、女性。子供二人 主人含め四人家族。

ミニバンにも色々ありますが用途によって選んだ方が良いと思いますよ。特徴をザックリと。
まずは一番小さいSSサイズ。1500ccクラス
フリード、シエンタあたりですね。小さいサイズで取り回しも燃費もミニバンにしては良いのですが３列目は狭く緊急用です。とにかく小さいミニバンが欲しい方におすすめのクラスです。
一回り大きいSサイズ。2000ccクラス
プレマシー、ウィッシュ、ストリームなどです。
小型乗用車枠ベースのクラスですが（プレマシーは少し大きい）背が低く、ワゴン車に近い取り回しでミニバンとしては軽快に走れるクラスです。３列目はやはり狭いです。普通のヒンジドアが多いクラスですがプレマシーはスライドドアです。
ミニバンでも乗用車の様に走りたい方へおすすめのクラスです。
次に激戦区のMサイズ。2000ccクラス
セレナ、ノア・ヴォクシー・エスクアィア、ステップワゴン、デリカ、ビアンテなど。小型乗用車枠ベース（ビアンテとデリカは少し大きい）で背が高く広さを求めるクラス。このクラスから３列目は実用的になります。ルーフも高く荷物も積めて実用的な人気のクラスです。室内は広いですが背が高く重く空気抵抗が大きいので走行安定性は不安定になってきます。燃費も悪くなってきます。街中でのお買い物や送迎など日常使いに便利に作られてますのでその様な使い方が多い方へおすすめのクラスです。
ただし、室内は広く見えますが実際はボディは小型乗用車枠なので広く見せていると言った方がいいって正しいかも知れません。
続いてLサイズ。2500cc～クラス
エスティマ、オデッセイ、MPV、エクシーガクロスオーバー7、プレサージュなど。
ここから普通乗用車枠ベースで排気量と重さで燃費が悪くなってきます。代わりに大きなシートや遮音材や吸音材などで静粛性を高くして全体的に快適性を重視しています。
ボディは大きくても背が低いので重心も低く高速域でも安定した走行性を得られるクラスです。
高速道路などレジャーで快適に移動したい方へおすすめのクラスです。
最後にLLサイズ。2500cc～クラス
アルファード・ヴェルファイア、エルグランド、エリシオンなど。
Lクラスと同じ普通乗用車枠で背を高くしたクラスです。Lサイズと同じ様に快適性を重視した上にLサイズより室内広い空間で開放感は抜群です。このクラスから３列目でも広いと感じます。重心の高さと重さから高速カーブなどは不安定で苦手です。
重さと空気抵抗から燃費は特に悪いです。燃費や取り回しを犠牲にしてでも広い室内でゆったり開放的な空間で移動したいかたへおすすめのクラスです。
私はLサイズのMPVに乗ってます。人数を乗せてドライブが多いため高速走行安定性が高く静かで力のあるスライドドアを探してMPVになりました。燃費は悪いですが毎日乗らないので他の良い点を考えれば我慢できます。総合的にとても満足しています。メインの用途を考えて選んでみてくださいね。
最後に個人的おすすめ
SSサイズ：フリード
シエンタより３列目が広いから
Sサイズ：プレマシー
走りが良くスライドドアだから
Mサイズ：デリカ(4WD)
ミニバン随一の走破性がオンリーワンなので
Lサイズ：MPV
自分が乗っているから（笑）いや、走行安定性が良く静かで快適なので。
LLサイズ：エリシオン
高い静粛性。ギラギラしてないデザインが好き
長くなってしまいましたが以上です。参考になれば。

業界の者です
ノア、ヴォクシーはエンジンが弱いので、中古を買うならやめるべきです。６万㎞でもトラぶります
長く乗りたいならやめたほうが無難です
業界では有名な車ですねｗ

エルグランド アルファード ヴェルファイア エスティマ。
2.4L〜3.5L の大排気量の為多人数の移動に向いてるし、装備も豪華。
しかし燃費、税金が高い。
セレナやノア ヴォクシーは逆。

どれも良いかと
エリシオンは内容の割に価格が安い
他の3台は5ナンバーサイズなので扱いやすいでしょう
エリシオンが選択に入るなら中古だと思います
どの車種でも同じですがバックモニター付きか？無いなら付けたほうが良いです
ナビがあるならカメラの部品が一万ちょっとに工賃かな
さらにヘッドライトがhidならなお良し
多分、擦る、ぶつけるはあり得るし、子供はお菓子を食べた手をシートで拭いたりしますので余りピカピカである必要もないかもしれません
あとはご自身がみて気に入ったものに乗れば良いと思います（デメリットと言うほどの差は少ない）

セレナ・ノア・ヴォクシーがよいかと
理由は下の方と同じですね
ついでに言えば・・アラウンドビューモニターとか
クリアランスソナーのようなモノがついていればなお良いですかね
後退時とかに障害物などがあればアラームが鳴ります
ある程度の接触などを回避できますね

ノア、ヴォクシーが無難かな～？！
セレナは内装が安っぽい！
エリシオンLLサイズなので、バックが不得意だと危ない！